技術(shù)編號(hào):6278997
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。0001本發(fā)明涉及伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),具體地,涉及用前饋補(bǔ)償和反饋控制實(shí)現(xiàn)從而提高系統(tǒng)速度與準(zhǔn)確度的高性能伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)0002典型的伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)用反饋和前饋元件實(shí)現(xiàn),這些元件合作從而對(duì)命令輸入產(chǎn)生響應(yīng)。通常,伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差(命令輸入與響應(yīng)命令輸入的系統(tǒng)輸出之間的差異)在典型的命令軌跡(command trajectory)期間或之后將是重要的。如果需要高準(zhǔn)確度的輸出,則分配穩(wěn)定時(shí)間(settling time)以允許系統(tǒng)輸出在指定的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。