技術編號：6277323
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種對電氣驅(qū)動裝置進行預見的、數(shù)組搭接的速度控制方法。在應用于諸如機床或機器人的現(xiàn)代工業(yè)控制中，一般以子程序數(shù)組方式預先設定用于速度控制的推進。為了可靠地以不快于編程的推進進行，必須能及時減少當前的推進。這是因為例如當出現(xiàn)數(shù)組補充干擾時，將會出現(xiàn)如下情況由于當前的推進速度非常高，因而沒有充分的時間使電氣驅(qū)動裝置在要求的時間內(nèi)由高的推進速度達到靜止狀態(tài)。當子程序的接序數(shù)組的編程推進大大低于瞬時當前運行的推進速度時，由于所采用的電氣驅(qū)動裝置有限的加速...
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