技術(shù)編號：6276142
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及伺服控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及抑制單桿跟蹤零位漂移的有效方法。技術(shù)背景近年來，隨著經(jīng)緯儀等測量設(shè)備和各種穩(wěn)定平臺的需求越來越多，使得單桿跟蹤時(shí)產(chǎn)生的漂移問題也越來越受到關(guān)注。這種漂移產(chǎn)生的原因多是由于摩擦力矩、電機(jī)擾動(dòng)力矩和外界干擾力矩等產(chǎn)生的，單桿跟蹤漂移數(shù)據(jù)如圖1所示。要想要徹底抑制這種漂移必須使這些外界擾動(dòng)力矩得到有效控制。而傳統(tǒng)的單桿控制是采用速度閉環(huán)、位置開環(huán)控制，很難有效控制住這些擾動(dòng)力矩對漂移產(chǎn)生的影響。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為解決現(xiàn)有單桿跟蹤...
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