技術(shù)編號：6274841
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及液壓機械臂，尤其涉及一種基于液壓機械臂的液壓機械臂智能控制裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)混凝土噴漿設備如混凝土噴射機、混凝土泵車等的液壓機械臂主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、多個臂關(guān)節(jié)、用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓馬達、以及多個分別與所述多個臂關(guān)節(jié)一一對應且用于驅(qū)動相應臂關(guān)節(jié)的液壓油缸組成，其工作原理是，利用自身液壓機械臂的運動引導軟管將混凝土輸送至目標位置進行噴漿或澆灌作業(yè)，因此多關(guān)節(jié)液壓機械臂運動控制的精確性和平穩(wěn)性，是保證其作業(yè)穩(wěn)定性以及高效率的關(guān)鍵。目前，混凝土...
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