技術(shù)編號：6273576
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明主要涉及到移動式機器人的設(shè)計領(lǐng)域，特指一種適用于軌道式巡檢機器人的精確定位方法。背景技術(shù)在工礦企業(yè)中，需要定期對電氣、動力設(shè)備進行狀態(tài)巡檢，以便及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障及故障隱患，并進而采取解決措施，以確保設(shè)備的安全運行。軌道式巡檢機器人就是一種為了實現(xiàn)狀態(tài)巡檢的有力工具，而要實現(xiàn)高精度的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測，必須實現(xiàn)巡檢機器人的精確定位。目前，常用的移動機器人定位方法包括如下幾種1.利用限位開關(guān)。在機器人的行走軌跡上安裝限位開關(guān)，當機器人行駛到限位開關(guān)處時觸發(fā)限位...
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