技術(shù)編號：6273438
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬人工智能，特別是涉及。背景技術(shù)將智能機器人應(yīng)用于探索迷宮和未知環(huán)境的研究已經(jīng)非常普及，縱觀已有迷宮搜索算法，絕大部分的做法是當(dāng)機器人有支路進(jìn)行選擇時，會根據(jù)擬定的路徑選擇算法，選擇其中一條進(jìn)行繼續(xù)探索，直至搜索到終點。而此類算法有個弊端，沒有充分利用機器人已經(jīng)搜索到的信息對機器人的搜索路徑進(jìn)行優(yōu)化。當(dāng)有支路進(jìn)行選擇時，則根據(jù)擬定的路徑選擇算法，選擇其中一條進(jìn)行繼續(xù)探索，而這條路徑是否可達(dá)終點，事先并未根據(jù)已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，只能通過實際搜索來得...
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