技術(shù)編號(hào):6273367
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,具體地,涉及一種折疊臂架的控制方法和控制系統(tǒng),還涉及一種具有該控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。背景技術(shù)在諸如混凝土泵車等工程機(jī)械中設(shè)置有折疊臂架,折疊臂架可以包括依次鉸接的多個(gè)臂節(jié),每個(gè)臂節(jié)可以安裝有對(duì)應(yīng)的液壓缸,以驅(qū)動(dòng)該臂節(jié)相對(duì)于其根端鉸點(diǎn)樞轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)臂架的不同程度的折疊,折疊臂架可以通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)整個(gè)臂架的回轉(zhuǎn)。也就是說(shuō),折疊臂架的動(dòng)作可以包括折疊和回轉(zhuǎn)。例如如圖1至圖3示出了一種具有折疊臂架的工程機(jī)械(例如混凝土泵車),該折疊臂...
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