技術(shù)編號(hào):6270242
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,是一種基于非線(xiàn)性約束預(yù)測(cè)控制的在線(xiàn)最優(yōu)化控制方法。背景技術(shù) 大多數(shù)實(shí)際工業(yè)過(guò)程被控對(duì)象都是有約束的,既包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)的物理限制的硬約束,又包括輸入控制范圍和控制量變化限制的軟約束,傳統(tǒng)的方法由于在每個(gè)采樣點(diǎn)都要進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算(通常都是二次規(guī)劃),尤其是需求逆陣,計(jì)算量太大,不僅限制了預(yù)測(cè)及控制時(shí)域的選取,而且占用大量的內(nèi)存,這些都限制了預(yù)測(cè)控制在大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;同樣的對(duì)于采樣周期比較短的系統(tǒng),由于優(yōu)化所需的時(shí)間很長(zhǎng),無(wú)...
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