技術(shù)編號：6267491
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人導(dǎo)航與控制，涉及一種基于視覺和超聲波的履帶式機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)。背景技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化及完全自主的關(guān)鍵技術(shù)，而導(dǎo)航的精度和實(shí)時性仍然有待進(jìn)一步提高。視覺導(dǎo)航具有信號探測范圍寬、目標(biāo)信息完整、靈敏度高等優(yōu)勢，是機(jī)器人導(dǎo)航的一個主要發(fā)展方向。在視覺導(dǎo)航方式中，應(yīng)用最多的是采用在機(jī)器人上安裝車載攝像機(jī)的基于局部視覺的導(dǎo)航方式。采用這種導(dǎo)航方式，控制設(shè)備和傳感器裝置都 裝載在機(jī)器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載計(jì)算...
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