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基于多傳感器信息融合的農(nóng)業(yè)型機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6266588

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本實用新型涉及一種用于田間作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,尤其是一種基于多傳感器信息融合的農(nóng)業(yè)型機(jī)器人。背景技術(shù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平是一個國家農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志,而農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)則更能反映一個國家的農(nóng)業(yè)機(jī)械化科技創(chuàng)新水平。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā),早已成為發(fā)達(dá)國家科研的重要組成部分。農(nóng)業(yè)機(jī)器人因其作業(yè)對象和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜多變性,決定了其較工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)器人有著諸多不同和更高要求。農(nóng)業(yè)機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)在我國起步較晚,但其優(yōu)越性使其發(fā)展迅速,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用前景,農(nóng)業(yè)...
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