技術(shù)編號：6265930
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于抑制臂架振動的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，國內(nèi)外對臂架在運動過程的振動控制及軌跡控制的研究十分稀少。國內(nèi)外高校及研究機構(gòu)進行了很多針對壓電智能材料應(yīng)用于懸臂梁的主動控制的研究工作，其控制方式是通過壓電材料的正逆壓電效應(yīng)對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的變形進行抑制。另外，小松及國外的挖掘機公司曾對挖掘機的臂架結(jié)構(gòu)的振動控制進行研究，國外著名消防車公司Magirus曾經(jīng)就高空消防車臂架結(jié)構(gòu)進行過軌跡控制以及簡單的減振處理。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)...
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