技術(shù)編號(hào)：6265000
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及微小型四旋翼無人機(jī)建模及飛行控制、數(shù)據(jù)處理、觀測(cè)時(shí)滯和信息預(yù)測(cè)等。背景技術(shù)小型四旋翼無人機(jī)是一種可以實(shí)現(xiàn)垂直起降、懸停等動(dòng)作的飛行器。四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。微型四旋翼無人機(jī)具有好的應(yīng)用前景在軍事領(lǐng)域能夠執(zhí)行低空的偵察、監(jiān)視等任務(wù)；在民用領(lǐng)域能夠在地震、有輻射的環(huán)境中執(zhí)行搜索任務(wù)等。在巨大的應(yīng)用前景的驅(qū)動(dòng)下，隨著微機(jī)械制造技術(shù)的成熟、微控制器處理能力的增強(qiáng)以及其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微小型四旋翼無...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。