技術(shù)編號：6264829
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明計(jì)算機(jī)，具體是涉及。背景技術(shù)移動機(jī)器人是智能控制技術(shù)中的一個(gè)重要領(lǐng)域，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)和教育等領(lǐng)域。路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)重要內(nèi)容，它直接影響機(jī)器人完成任務(wù)的質(zhì)量。粒子群優(yōu)化算法(Particle SwarmOptimization ， PS0)由Kennedy和Eberhart首先提出，是一種智能演化算法。把粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization ， PS0)用在路徑規(guī)劃中是一個(gè)新的嘗試。...
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