技術(shù)編號(hào)：6251885
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種，包括針對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象建立下述運(yùn)動(dòng)方程與測(cè)量方程；針對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象建立下述約束條件；獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的測(cè)量信息，所述測(cè)量信息滿足測(cè)量方程；執(zhí)行系統(tǒng)變換執(zhí)行狀態(tài)擴(kuò)維，其中將降維狀態(tài)變量與未知輸入組合當(dāng)做新待估量；判斷狀態(tài)可估性；執(zhí)行濾波器設(shè)計(jì)；重構(gòu)獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的狀態(tài)估計(jì)值，其中根據(jù)第五步驟得到的濾波結(jié)果得到降維狀態(tài)以及未知輸入的估計(jì)值。專利說明 [0001] 本發(fā)明涉及目標(biāo)跟蹤，更具體地說，本發(fā)明涉及利用約束條件所提供的 先驗(yàn)信息實(shí)現(xiàn)含輸入未知項(xiàng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。