技術(shù)編號(hào)：6248985
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于慣性檢測(cè)的激光跟蹤儀靶球定位系統(tǒng)。激光跟蹤儀與主控模塊連接，靶球初始位姿檢測(cè)模塊與主控模塊連接，靶球相對(duì)位姿檢測(cè)模塊通過無線與無線接收模塊連接，無線接收模塊與主控模塊連接，固定靶球座固定安裝在跟蹤底座上，其與激光跟蹤儀之間的相對(duì)固定位姿信息輸入到主控模塊，靶球相對(duì)位姿檢測(cè)模塊固定安裝在靶球內(nèi)部，靶球初始安裝在固定靶球座上，運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)時(shí)通過移動(dòng)靶球座安裝在機(jī)器人本體的末端法蘭上。本發(fā)明能夠克服人工引光的不足，可實(shí)現(xiàn)斷光續(xù)接功能，亦可實(shí)現(xiàn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。