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一種稱重式抗干擾機器人噴涂流量在線檢測方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6244169

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,本方法利用稱重傳感器和信號處理與通訊模塊定時將稱重數(shù)據(jù)發(fā)給計算模塊;計算前預(yù)先設(shè)定3個參數(shù)m、n和k。計算時從通訊模塊傳來的稱重數(shù)據(jù)中連續(xù)取m+n個數(shù)據(jù),并將其分成兩組前n個為一組,后n個為一組,分別求其平均值。兩組平均值的差除以其時間間隔m/f,就是要測量的流量值。計算下一個流量值時,首先從通訊模塊傳來的稱重數(shù)據(jù)中連續(xù)取k個放在m+n個數(shù)據(jù)后面同時刪除最前面的k個,用更新過的m+n個數(shù)據(jù)計算新的流量值。本發(fā)明通過數(shù)字濾波算法消除了涂料桶攪拌器、機器人運...
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