技術(shù)編號:6238827
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域,尤其涉及,包括基于V2V網(wǎng)絡(luò)的定位信息測量與交換;基于偽距的增強相對定位方法;基于卡爾曼濾波的車輛自預(yù)測定位導航方法;基于相對距離的車輛防碰撞判斷機制;通過車輛V2V網(wǎng)絡(luò)傳輸鄰近車輛之間的信息,基于偽距或卡爾曼濾波計算車輛之間的相對距離,當相對距離小于安全閾值時候觸發(fā)車輛的報警機制。本發(fā)明的有益效果在于針對城市道路中的多徑傳輸現(xiàn)象,建立協(xié)同相對定位模型根據(jù)相關(guān)性剔除空間相關(guān)性低的衛(wèi)星信號,并在GPS信號中斷時使用卡爾曼濾波的方法預(yù)測...
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