技術(shù)編號：6238416
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種，首先利用張氏標(biāo)定法，通過平面標(biāo)定板完成相機(jī)內(nèi)參的標(biāo)定；而后在著陸跑道上各相機(jī)公共視野區(qū)域選定八個基準(zhǔn)點(diǎn)，利用全站儀離線精確測量基準(zhǔn)點(diǎn)的世界坐標(biāo)；進(jìn)行標(biāo)定時(shí)在基準(zhǔn)點(diǎn)位置放置合作標(biāo)志燈，通過檢測合作標(biāo)志燈精確計(jì)算各相機(jī)的位姿。該方法考慮到了無人機(jī)著陸場景中的復(fù)雜自然場景特點(diǎn)以及可見光相機(jī)本身的物理感光特性，設(shè)計(jì)使用強(qiáng)光手電作為可見光相機(jī)的合作標(biāo)志燈；在著陸跑道上設(shè)置了8個基準(zhǔn)點(diǎn)并利用全站儀對對基準(zhǔn)點(diǎn)的空間坐標(biāo)進(jìn)行10-6m級的空間精度測量。標(biāo)定...
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