技術(shù)編號(hào)：6235690
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，首先使用陀螺儀和磁力計(jì)的測(cè)量值單獨(dú)計(jì)算航向角，然后對(duì)這兩種結(jié)果加權(quán)融合。在利用陀螺儀求航向角時(shí)，對(duì)陀螺儀測(cè)得的載體坐標(biāo)系下z軸方向角速度進(jìn)行積分，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的總角速度值與閾值的大小關(guān)系判斷是否進(jìn)行積分；在利用磁力計(jì)計(jì)算航向角時(shí)，將地理坐標(biāo)系的水平面劃分為8個(gè)象限，并將磁力計(jì)測(cè)得的磁場(chǎng)強(qiáng)度值投影到該水平面上，根據(jù)水平面軸與軸方向上的磁場(chǎng)強(qiáng)度分量對(duì)應(yīng)到具體的象限，在每個(gè)象限采用不同的修正因子對(duì)現(xiàn)有的航向角計(jì)算公式進(jìn)行修正。最后，利用角速度的方差...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。