技術(shù)編號(hào):6224114
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法及導(dǎo)航終端;方法包括接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),接收內(nèi)部射頻和基帶芯片數(shù)據(jù),經(jīng)位置、速度、時(shí)間解算處理后,得到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航預(yù)處理數(shù)據(jù);獲取外部觀測(cè)信息及原始慣性測(cè)量數(shù)據(jù);根據(jù)所述外部觀測(cè)信息及所述原始慣性測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算誤差數(shù)據(jù);所述外部觀測(cè)信息包括溫度、啟動(dòng)時(shí)間;對(duì)所述原始慣性測(cè)量數(shù)據(jù)采用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法進(jìn)行解算,得到解算結(jié)果;根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航預(yù)處理數(shù)據(jù)、所述誤差數(shù)據(jù)和所述解算結(jié)果進(jìn)行組合導(dǎo)航濾波,輸出濾波結(jié)果。本發(fā)明將衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航有...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。