技術(shù)編號：6223604
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種無人飛行器的飛行參數(shù)的測量方法及裝置，該方法包括獲取圖像以及采集無人飛行器的角速度；從當前幀圖像中提取角點；根據(jù)當前無人飛行器的角速度預(yù)估當前幀圖像中各角點在前一幀圖像中的預(yù)定區(qū)域；根據(jù)當前幀圖像的角點位置從前一幀圖像中的預(yù)定區(qū)域內(nèi)搜索對應(yīng)的角點；根據(jù)當前幀圖像的角點和前一幀圖像對應(yīng)的角點獲取角點速度；根據(jù)角點速度獲取像素速度；根據(jù)像素速度和無人飛行器的飛行高度獲取無人飛行器的實際速度。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)準確度高、精度高的飛行參數(shù)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。