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六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構的制作方法技術資料下載

技術編號:6207733

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一種六自由度超聲成像裝置的角度極限檢測機構,包括支撐座、可與探頭同步轉動的轉盤,所述轉盤可轉動的安裝在支撐座上,其特征在于所述角度極限檢測機構還包括角度檢測電路板和兩個磁鐵,所述角度檢測電路板固定在支撐座上,角度檢測電路板頂面設有兩個霍爾傳感器,所述兩個磁鐵分別安裝在轉盤底面,并且兩個磁鐵與兩個霍爾傳感器一一對應;所述霍爾傳感器輸出磁極檢測信號,所述角度檢測電路板還包括運算電路,運算電路將磁極檢測信號轉換成數字信號,控制模塊接收數字信號、處理后發(fā)出驅動控制...
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