技術(shù)編號:6186700
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。三維小角度測量裝置包括發(fā)射/接收裝置、反射裝置和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī),發(fā)射/接收裝置包括LED光源、十字型通光孔、分光棱鏡A、測量鏡頭和光電探測器。LED光源發(fā)出的光,通過十字型通光、分光棱鏡A后,再經(jīng)測量鏡頭準(zhǔn)直后入射至反射裝置的反射面,然后反射回測量鏡頭,最后經(jīng)分光棱鏡A入射到光電探測器。本發(fā)明提出的裝置能分辨滾動(dòng)角的微小變動(dòng)量,實(shí)現(xiàn)對空間三維小角度的測量;準(zhǔn)直光發(fā)射和接收共用一個(gè)測量鏡頭,光學(xué)結(jié)構(gòu)簡單緊湊;利用多矢量姿態(tài)估計(jì)的算法計(jì)算姿態(tài)矩陣,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。