技術(shù)編號:6186227
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及,屬于深空探測。本方法利用著陸器與人工電信標(biāo)間的測距信息構(gòu)建導(dǎo)航測量方程,同時將基于Lie導(dǎo)數(shù)的可觀測度分析方法與二次型逼近方法相結(jié)合,推導(dǎo)可觀測性矩陣的遞推計算方法,利用可觀測性矩陣條件數(shù)的倒數(shù)定義導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測度,提高了行星探測進(jìn)入段自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測度確定的精度,降低了計算量,提高行星探測進(jìn)入段導(dǎo)航性能。專利說明[0001]本發(fā)明涉及,屬于深空探測。背景技術(shù)[0002]行星探測已經(jīng)逐漸成為航天領(lǐng)域的熱點之一。未來的行星探測任務(wù)往往需要探測器...
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