技術(shù)編號：6183198
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，包括實(shí)時獲取慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的緯度、航向和航速信息及重力儀測得的重力信號；重力儀的初始參數(shù)標(biāo)定；選擇小波函數(shù)，計算尺度函數(shù)φ(t)和小波函數(shù)Ψ(t)；計算高通濾波器和低通濾波器系數(shù)；使用Mallat算法，將重力信號根據(jù)已選的濾波器系數(shù)進(jìn)行分解，選取分解層數(shù)；根據(jù)原信號的信噪比，求取啟發(fā)式SURE閾值并以軟閾值的方法對重力信號降噪；對降噪后的重力信號重構(gòu)；利用慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出的信息計算厄特弗斯校正值，并對厄特弗斯校正值進(jìn)行濾波處理；對重構(gòu)后的重力信...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。