技術(shù)編號(hào):6183151
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。針對(duì)現(xiàn)有的基于鉛垂陀螺和CCD線陣的姿態(tài)可視化測(cè)量系統(tǒng)中鉛垂陀螺的進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象將會(huì)直接導(dǎo)致姿態(tài)角測(cè)量錯(cuò)誤的問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)方法,該方法通過(guò)合理地配置姿態(tài)可視化測(cè)量系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),使得加速度引起的鉛垂陀螺進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象得以消除,考慮到實(shí)際中可能存在的加工誤差,進(jìn)一步給出了鉛垂陀螺的進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)姿態(tài)測(cè)量的影響及基于FPGA平臺(tái)的補(bǔ)償辦法,本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的基于鉛垂陀螺和CCD線陣的姿態(tài)可視化測(cè)量系統(tǒng)中鉛垂陀螺的進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象將會(huì)直接導(dǎo)致姿...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。