技術(shù)編號:6178335
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于鐘差輔助的低可見星下單模RAIM實現(xiàn)方法。它是在環(huán)路跟蹤可見衛(wèi)星較少情況下實現(xiàn)單模RAIM的一種方法。在接收機時鐘頻率穩(wěn)定的前提下,通過牛頓插值模型進行鐘差預(yù)測,在五顆可見衛(wèi)星下能夠進行故障衛(wèi)星檢測與排除,從而提高接收機定位精確性、連續(xù)性和穩(wěn)定性。該方法首先通過衛(wèi)星信號的載噪比等參數(shù)確定加權(quán)最小二乘中的權(quán)重因子,其次通過接收機的虛警率、漏警率、觀測方程和權(quán)重矩陣進行RAIM可用性檢測,利用非精密條件下能夠容忍的虛警率進行檢測門限值確定,...
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