技術編號：6177509
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人傳動領域，提供一種具有力矩感知功能的諧波減速器，柔輪的底部對稱設置有四個檢測部，四個檢測部上設置四個應變片；動導電環(huán)固定在輸出軸上，靜導電環(huán)固定在第一殼體上，動導電環(huán)、靜導電環(huán)分別設置有四個動觸點、四個靜觸點，四個動觸點在輸出軸的帶動下與四個靜觸點電接觸，應變片電橋的四個引線分別與四個動觸點電連接；四個靜觸點與電路板電連接，電路板用于提供電源以及對全橋信號采集處理。本方案的諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。專利說明具有力矩感知功能的諧波減...
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