技術編號：6175256
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開一種，主要解決現(xiàn)有技術計算量大的問題。其步驟是1)初始化雷達觀測值，得到初始狀態(tài)向量和初始協(xié)方差矩陣；2)選擇若干運動模型，確定運動模型的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；3)由運動模型的個數(shù)假定初始權值；4)利用狀態(tài)向量和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣作一步預測；5)利用初始權值對一步預測值加權求和，得到狀態(tài)估計向量和估計協(xié)方差矩陣；6)根據(jù)觀測值和狀態(tài)估計向量得到預測誤差；7)由預測誤差和估計協(xié)方差矩陣計算增益矩陣；8)利用增益矩陣和狀態(tài)估計向量更新狀態(tài)向量和狀態(tài)協(xié)方差矩陣；9)...
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