技術(shù)編號(hào):6174656
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明針對(duì)多維力傳感器的維間耦合問(wèn)題,提出一種基于卡爾曼濾波與多次采集的分段線(xiàn)性解耦方法。其中包括建立耦合誤差模型,對(duì)多維力傳感器每個(gè)力值的正負(fù)方向分別推導(dǎo)力值-電壓的輸入-輸出公式,然后對(duì)多維力傳感器做靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn),采用卡爾曼濾波的方法對(duì)多維力傳感器輸出的電壓進(jìn)行濾波,并對(duì)每個(gè)加載力值點(diǎn)多次測(cè)量,得到加載力值與三維力傳感器輸出電壓的輸入輸出關(guān)系圖,然后采用求解超定線(xiàn)性方程組最小二乘解的方法,得到力值-電壓擬合公式的待定系數(shù),對(duì)系數(shù)矩陣求逆得到多維力傳感器...
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