技術(shù)編號(hào)：6174283
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了使用視覺輔助校正的慣性定位方法及系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括慣性傳感器、用于標(biāo)識(shí)定位點(diǎn)的定位標(biāo)識(shí)、用于獲取定位標(biāo)識(shí)的圖像信息的攝像模塊、圖像處理單元和校正單元。圖像處理單元根據(jù)攝像模塊產(chǎn)生的圖像信息計(jì)算空間位置信息，并將空間位置信息傳輸至校正單元，校正單元根據(jù)空間位置信息對(duì)慣性傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。該方法通過設(shè)置分開的攝像模塊和定位標(biāo)識(shí)；攝像模塊設(shè)置在校正端、并且定位標(biāo)識(shí)設(shè)置在慣性傳感器端，或者定位標(biāo)識(shí)設(shè)置在校正端、并且攝像模塊設(shè)置在慣性傳感器端；利用...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。