技術(shù)編號(hào):6171511
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性測(cè)試裝置及其控制系統(tǒng),該裝置包括基座和設(shè)于其上的超聲波電機(jī),超聲波電機(jī)一側(cè)輸出軸與光電編碼器連接,另一側(cè)輸出軸與飛輪慣性負(fù)載連接,飛輪慣性負(fù)載的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與力矩傳感器連接,光電編碼器、力矩傳感器的信號(hào)輸出端分別接至控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器RNNI和自回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器RNNC組成,RNNI完成對(duì)超聲波電機(jī)在不同控制變量、飛輪慣性負(fù)載下輸入輸出特性的辨識(shí),RNNC根據(jù)辨識(shí)結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波電機(jī)的速度/位置/...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。