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一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定姿方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6170095

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本發(fā)明公開(kāi)了,它包括以下步驟根據(jù)陀螺儀角速度信號(hào)和當(dāng)前狀態(tài)信息解算當(dāng)前時(shí)刻方向余弦矩陣;計(jì)算該矩陣當(dāng)前列向量對(duì)前面列向量的投影,在最優(yōu)的條件下,對(duì)當(dāng)前列進(jìn)行歸一化處理;根據(jù)正交歸一化處理后的新的方向余弦矩陣求解姿態(tài)角。本發(fā)明通過(guò)四元數(shù)法求解當(dāng)前時(shí)刻方向余弦矩陣,計(jì)算量??;在得到當(dāng)前時(shí)刻方向余弦矩陣后,采用施密特正交法對(duì)當(dāng)前時(shí)刻方向余弦矩陣進(jìn)行歸一化處理,大大降低了后續(xù)姿態(tài)信息解算的誤差,提高了定姿精度;在最優(yōu)條件下,即基于誤差的二范數(shù)的代價(jià)函數(shù)最小,對(duì)當(dāng)前...
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