技術(shù)編號：6169154
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于空間幾何分析的盾構(gòu)姿態(tài)自動(dòng)測量方法及裝置，所述方法具體為實(shí)時(shí)控制測量機(jī)器人測定盾構(gòu)機(jī)上棱鏡控制點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)觀測到的棱鏡數(shù)目選擇計(jì)算模型，結(jié)合電子傾斜儀持續(xù)返回的同步水平傾角數(shù)據(jù)，計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)的即時(shí)姿態(tài)角參數(shù)，結(jié)合設(shè)計(jì)線路數(shù)據(jù)計(jì)算盾構(gòu)首尾中心點(diǎn)的水平、豎直偏差；所述的裝置包括測量機(jī)器人、無線電臺、工業(yè)計(jì)算機(jī)、目標(biāo)棱鏡、RS232串口通訊線和電子傾斜儀，所述的測量機(jī)器人和工業(yè)計(jì)算機(jī)分別通過RS232串口通訊線與無線電臺連接，所述的目標(biāo)棱鏡與...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。