技術(shù)編號：6165935
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。放置在移動機(jī)器人上的話筒陣列提供多個信道的音頻信號。接收到的音頻信號集被稱作音頻段，音頻段被分成多個幀。對來自每對話筒的信號的幀執(zhí)行相位分析。如果兩個話筒在該幀期間都處于活動狀態(tài)，為這樣的每對話筒生成候選角度。結(jié)果是該幀的候選角度列表。處理該列表以選擇該幀的最終候選角度。隨著時間跟蹤候選角度的列表以協(xié)助為音頻段選擇最終候選角度的過程。專利說明使用相位譜的聲音源定位[0001]背景[0002]在數(shù)個應(yīng)用中使用捕捉由聲音源生成的聲學(xué)能量的話筒來確定該聲音源的位...
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