技術(shù)編號：6151143
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及，屬于視覺測距。 背景技術(shù)一般認(rèn)為，圖像在形成過程中會丟失距離信息，而實(shí)際上，從相機(jī)構(gòu)成來看，像距和物 距是滿足透鏡公式的，知道了焦距和像距就可以求出物距。這樣，測距的關(guān)鍵在于如何求出 像距。這里的像距，是指外界物體發(fā)出的光線，經(jīng)透鏡折射后聚焦成清晰的像，像在光軸上 的投影到光心的距離。當(dāng)然，這對使用針孔鏡頭的相機(jī)是不適用的，這里只討論使用透鏡鏡 頭的相機(jī)。人們對如何測距提出了一些方法，很大一部分是主動式的測距方法，即需要一個(gè)對被測 目標(biāo)進(jìn)行光波...
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