技術(shù)編號：6150019
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人視覺定位與導(dǎo)航。背景技術(shù)機器人工作過程中經(jīng)常需要確定自身位置(定位)并進行導(dǎo)航，因此 定位和導(dǎo)航一直是機器人領(lǐng)域中的一個重要研究方向，具有很好的應(yīng)用前景。常用的定位方法有利用超聲或紅外傳感器等感知機器人與周圍物體的相對位置，從而 對機器人進行定位，這種方法可以較準確的判斷出機器人與周圍物體的相對位置，但是要 想對機器人進行絕對定位卻很困難，因此主要用于導(dǎo)航。另一種方法是利用視覺獲取環(huán)境 信息與數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行匹配從而對機器人進行定位，該方...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。