技術(shù)編號：6149643
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于一種測量方法，具體地說是涉及一種測量起重機(jī)吊鉤所在位置的方 法，并涉及實(shí)施該測量方法所采用過的測量系統(tǒng)。背景技術(shù)現(xiàn)有裝填起重機(jī)中僅能靠手工操作實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝填，無法實(shí)現(xiàn)起吊載荷全自動(dòng)裝 填，裝填速度受到嚴(yán)重影響。所以，精確確定起吊載荷的位置是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝卸的關(guān)鍵。而在現(xiàn)有的精確測量 中，往往需要測量出大量的參數(shù)。如圖1所示，起重機(jī)的起重臂一般包括回轉(zhuǎn)臺、折疊臂和 伸縮臂。所以在實(shí)施精確測量吊鉤位置時(shí)，一般需要的參數(shù)包括①起重臂的工作幅度R ； ②吊...
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