技術(shù)編號:6134900
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能機(jī)器人導(dǎo)航,特別是一種。背景技術(shù)隨著越來越多的家庭機(jī)器人走進(jìn)人類家庭,當(dāng)機(jī)器人面對新環(huán)境,即具有個性化、 差異化室內(nèi)裝修的家居環(huán)境,“腦?!?一片空白,也就是說,機(jī)器人面向一個未知家居環(huán)境, 由于室內(nèi)的物品的擺放也不是固定不變的,或者室內(nèi)人員的任意走動,導(dǎo)致該環(huán)境也是動態(tài)的。對于非機(jī)器人專家,或者一般的家庭成員(機(jī)器人使用新手)來說,想輕松地操作機(jī)器人學(xué)習(xí)周圍的環(huán)境,傳統(tǒng)作法依靠精確地圖的繪制指導(dǎo)機(jī)器人導(dǎo)航,由于機(jī)器人定位精度的固有局限性,隨...
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