技術(shù)編號：6121582
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航，涉及初始對準，為。背景技術(shù)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航，簡稱捷聯(lián)慣導(dǎo)，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一個重要的問題是初始對準。在盡可能短的時間內(nèi)達到最高的對準精度，是捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對準技術(shù)所追求的目標。捷聯(lián)慣導(dǎo)的初始對準就是確定初始時刻的姿態(tài)矩陣。初始對準有精度和快速性兩個方面的要求。為了滿足高精度要求，希望慣性傳感器具有盡可能高的精度和穩(wěn)定性，并希望系統(tǒng)對外界擾動不敏感。為提高系統(tǒng)的精度，還希望初始對準時能對陀螺漂移、加速度計零偏以及它們的標度系數(shù)進行標定和補償。...
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