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機(jī)器人控制的光測(cè)量裝置以及測(cè)量該測(cè)量裝置的方法和輔助裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6108977

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本發(fā)明涉及一種用在測(cè)量機(jī)器人上的光測(cè)量裝置。此外本發(fā)明還涉及一種測(cè)量所述光測(cè)量裝置的輔助裝置和方法。由US 6321137B1公知一種機(jī)器人控制的光傳感器,借助于所述機(jī)器人控制的光傳感器在生產(chǎn)環(huán)境中可以在一個(gè)或者多個(gè)測(cè)量區(qū)域中測(cè)量工件,例如在汽車(chē)車(chē)身中。所述光傳感器固定在機(jī)器人手上,并且借助于所述機(jī)器人在相對(duì)于所述工件的選取測(cè)量區(qū)域中定位。采用光傳感器的優(yōu)點(diǎn)是,這是一種傳感器無(wú)接觸的測(cè)量,其由于相當(dāng)高的測(cè)量速度和很小的振動(dòng)敏感度而比觸感傳感器要優(yōu)越得多,由...
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