技術(shù)編號:6105994
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于陸用慣性導(dǎo)航,具體涉及一種基于慣性/里程計/氣壓高度的陸用導(dǎo)航系統(tǒng)高度組合方法。背景技術(shù)現(xiàn)有陸用導(dǎo)航系統(tǒng)的高度通道通常采用慣性/衛(wèi)星組合、慣性/氣壓高度組合以及慣性/里程計組合等形式。慣性/衛(wèi)星組合的高程精度高,但依賴于國外GPS、GL0ANSS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),且易受電磁干擾以及地形遮擋等眾多因素的影響;慣性/氣壓高度組合的高程精度受限于氣壓高度表的高程精度;慣性/里程計組合由于存在俯仰角誤差,且俯仰角誤差會隨車輛載荷以及路面的起伏有所變化,其高...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。