技術(shù)編號(hào)：6084813
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種用于機(jī)器人視覺系統(tǒng)的水下激光差頻掃描三維光學(xué)測(cè)量裝置。本發(fā)明屬于水下激光觀察測(cè)量裝置。已有的激光二維掃描裝置(激光電視)，如帶寬視角水下激光能量接收器(專利號(hào)85106659.3)的激光二維掃描裝置僅適用于二維圖象觀察和激光照明目標(biāo)位置的二維計(jì)算。又目前，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、太空探索、水下作業(yè)和軍事設(shè)施等方面發(fā)揮重要作用。在水下機(jī)器人能夠完成海底測(cè)繪、勘探、打撈、導(dǎo)航、排除水雷等任務(wù)，在海洋研究和開發(fā)中大顯身手。自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，越來越要求機(jī)器人能夠...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。