技術編號：60819
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開了一種機械手軸臂機構，包括底座、旋轉電機、旋轉座、第一支架、第二支架、機械手安裝座、第一拉桿及傳動組件，旋轉電機設置于底座上，通過底座支撐，旋轉電機的輸出軸朝上設置；旋轉座設置于旋轉電機上方，并與旋轉電機的輸出軸連接，旋轉電機驅動旋轉座旋轉，旋轉座為U型狀結構；第一支架設置于旋轉座的U型槽內，并與U型槽的一側壁可轉動連接；第一拉桿與U型槽的另一側壁可轉動連接；第二支架可轉動地連接在第一支架的上部，并與第一拉桿的上端連接，第一拉桿拉動第二支架繞第一支架轉動；機械手安裝座可轉動地連接在第二支架上，...
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