技術編號：6025916
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明總體上涉及對物體姿態(tài)的確定，并且更具體地，涉及鏡面的、大體呈圓柱形并具有如螺釘和螺栓上的螺紋的物體。背景技術計算機視覺系統(tǒng)和方法常常用于如由工業(yè)機器人執(zhí)行的自動化組裝任務。然而， 在許多工業(yè)環(huán)境中普遍存在的小而發(fā)亮或鏡面化的物體仍對計算機視覺應用提出巨大挑戰(zhàn)。具有像鏡子那樣透明或半透明表面的物體具有經常被作為噪聲源對待的材料特性，并且傳統(tǒng)的技術試圖抑制噪聲。這意味著由于難以抑制這些材料，傳統(tǒng)的計算機視覺技術而不能處理高度鏡面化或明顯呈半透明化的物體。...
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