技術(shù)編號(hào)：6013391
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及到車輛導(dǎo)航領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到。背景技術(shù)自動(dòng)駕駛車導(dǎo)航技術(shù)廣泛應(yīng)用于安全輔助駕駛、外星球探索、國防自動(dòng)化等領(lǐng)域。 自動(dòng)駕駛車的導(dǎo)航需要解決的關(guān)鍵問題之一是如何建模車輛行駛的環(huán)境，辨識(shí)其中的景物。將環(huán)境信息轉(zhuǎn)化為自動(dòng)駕駛車智能避障、路徑規(guī)劃任務(wù)中可利用的參數(shù)化信息。該類參數(shù)化信息中以環(huán)境景物的輪廓方位的利用效率最高。為了得到這些信息，同類方法使用視覺、紅外、超聲波傳感器。但這些傳感器較容易受光照、浮塵等環(huán)境因素的影響，同時(shí)還需解決觀測配準(zhǔn)、校...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。