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基于多傳感器信息融合的碰撞及偏離預(yù)警裝置及預(yù)警方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6013115

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本發(fā)明涉及一種汽車駕駛員安全輔助系統(tǒng),尤其涉及一種避免前向碰撞及車道偏離的預(yù)警系統(tǒng)。背景技術(shù)近年來,隨著我國道路車輛數(shù)量的迅速增長,道路運輸安全形勢日益嚴(yán)峻。特大惡性交通事故頻繁發(fā)生,不僅人員傷亡多,經(jīng)濟損失大,而且極易引起復(fù)雜的社會問題。據(jù)公安部2007年統(tǒng)計,我國道路交通事故致死總?cè)藬?shù)中,由貨運車輛導(dǎo)致的占了 29. 4%。為此, “國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要”(2006-2020年)已將交通運輸安全保障技術(shù)列為國家重大科技需求,投入大量人力物力...
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