技術(shù)編號:6012247
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器。 背景技術(shù)已知有諸如測量儀器、機(jī)床和機(jī)器人等的工業(yè)機(jī)器,這些工業(yè)機(jī)器配置有移動機(jī)構(gòu),其沿著特定軸方向移動;和控制器,用于控制該移動機(jī)構(gòu)(例如,參見專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1的位置測量裝置(工業(yè)機(jī)器)配置有臺板,其具有基準(zhǔn)面;移動部件(移動機(jī)構(gòu)), 其沿著與該基準(zhǔn)面平行的特定軸方向移動;和位置坐標(biāo)計算部件(控制器)。專利文獻(xiàn)1所述的位置測量裝置采用位置測量裝置的運(yùn)動學(xué)模型,以根據(jù)該位置測量裝置的移動誤差的幾何原因?qū)Ω髡`差(以下稱為幾何誤差)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。