技術編號：6003544
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種掘進機領域的煤礦井下做業(yè)的掘進機，特別是涉及一種掘進機機身相對巷道中心點的位姿參數(shù)的測量裝置及其方法。背景技術在掘進機按照對于巷道斷面的作用方式可劃分為兩種全斷面掘進機和部分斷面掘進機(懸臂式掘進機)，一般由截割部、裝載部、行走部、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等組成，可實現(xiàn)煤巖的截割、運輸、轉載，并能自行行走和噴霧除塵，由于其具有掘進速度快，結構緊湊， 工作方式靈活，適應性強等優(yōu)點，近年來在我國的巷道掘進領域得到了廣泛應用。但隨著社會的不斷發(fā)展，要求巷...
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