技術(shù)編號(hào)：5979082
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及航天測(cè)量與控制領(lǐng)域，具體涉及ー種實(shí)現(xiàn)精密跟蹤雷達(dá)仰角伺服支路動(dòng)力傳動(dòng)減速箱齒隙的消除方法。 背景技術(shù)精密跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)位置跟蹤控制回路廣泛采用位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三環(huán)結(jié)構(gòu)。伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)雷達(dá)的正常工作風(fēng)速所產(chǎn)生的風(fēng)負(fù)載、最大角加速度時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載以及摩擦負(fù)載來確定動(dòng)力傳動(dòng)鏈中電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率以及齒輪減速箱齒輪副的設(shè)計(jì)負(fù)荷，根據(jù)選定執(zhí)行電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和雷達(dá)要求的最高轉(zhuǎn)速?zèng)Q定傳動(dòng)鏈的減速比。由于動(dòng)カ傳動(dòng)鏈中始終存在由齒輪的側(cè)向間隙、軸承間隙...
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